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PointNet是点云神经网络的开山之祖，提出了一种网络结构，可以直接从点云中学习特征。该文章在点云分类、语义分割两种任务上做出了对比，并给出了理论和实验分析。点云的特点包括排列不变性、点集之间的交互性和变换不变性。PointNet只解决了如何满足点云性质的最基本问题，并只捕捉到了全局信息。PointNet++就是做了一个点云版的UNet，具有encoder-decoder结构，能更好地做分类和分割的任务。[1]
Solidworks是由美国Solidworks公司推出的功能强大的三维机械设计软件系统。自1995年问世以来，以其优异的性能、易用性和创新性，极大地提高了机械工程师的设计效率，在与同类软件的激烈竞争中已经确立饿其市场地位，成为三维机械设计软件。[2]
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